Bazı dinozorların vücutlarında neden zırhlar olduğuna ilişkin birçok tez vardır. Stegosaurus, Geç Jura döneminde yaşamış olan Stegosauridae familyasından bir dinozordur. 155-144 milyon yıl önce Kuzey Amerika’da yaşamıştır. Otoburdur. Erişkinlerin uzunlukları en fazla 9 metredir. Ağırlıkları 2 tondur fakat bazı yerlerde yanlış olarak 7 ton olarak gösterilir. Sırtında iki sıra halinde kalkanları vardır. Bu kalkanların vücut ısısını ayarlamak ile ilgili olduğu düşünülmektedir. Bu kalkanların içinde kılcal damarlar vardır. En büyük kalkan 1 metredir. Kuyruğunda ise dört tane sivri ve ölümcül dikeni vardır. Bu özellikleri sayesinde bilinen bir dinozordur. Kuyruk dikenleri ile büyük Jura etoburlarına karşı savunmalıdır. Küçük bir kafası vardı ve beyni vücuduna oranla oldukça ufaktı.
Stegosaurus’un sırtındaki plakalar, saldırgan hayvanları uzaklaştırmak ya da muhtemelen vücut ısılarını ayarlamakta görevliydi. Hatta plakaların hayvanın sırtında iri zırh tabakası oluşturmaya izin verecek şekilde katlanarak düzleştiği bile savunulmuştu.
Ankylosaur un tüm kafatası, koruyucu plakalarla kaplıydı ve bu kaplama gözlere kadar ulaşıyordu. Diğerleri ise korunmak için kuyruklarını kullanıyorlardı. Üst Kretase’nin sonlarında (70-65 milyon yıl önce) yaşamış olan bu otobur’un uzunluğu 7-10 metre, ağırlığı ise 5-7 ton civarındaydı. En büyük düşmanı T-Rex’ten kuyruğunda bulunan büyük topuzu sayesinde kurtulabiliyordu. Topuzu en büyük silahıydı.
Boynuzlu Dinozorlar: Bazı otobur dinozorlar ise günümüzdeki gergedan benziyorlardı. Sert zırhları ve kafalarındaki boynuzları sayesinde avcılardan kurtulmayı başarabiliyorlardı. Bunlardan 5 metre uzunluğundaki Chasmosaurus, 7 metre uzunluğundaki Pentaceratops ve yeryüzünden en son görülen boynuzlu dinozor türü olan 9 metre uzunluğundaki Triceratops en çok bilinen türlerdir.
Çok büyük dinozorlar : Uzunluğu 25 metre, ağırlığı 70 tona kadar çıkabilen Brachiosaurus tüm dinozorlar içinde en büyük dinozordur. Jura sonu – Kretase başında (150-130 milyon yıl önce) yaşayan bu dev, ağaç yapraklarını yiyerek yaşıyordu. Seismosaursus da en az onun kadar görkemli bir gövdeye sahiptir. Uzunluğu 25 metre, ve ağırlığı 10 ton olan Diplodocus, 20 metre uzunluğundaki Camararasaurus, 25 metre uzunluğundaki Apatasosaurus ve 12 metre uzunluğundaki Saltasaurus çok iri otobur dinozorlardan sadece birkaç tanesi.