Penguen, Sphenisciformes takımında Spheniscidae familyasında yer alan, uçamayan, dimdik durabilen, perde ayaklı deniz kuşlarıdır. Bir memeli, orta kulakta üç kemik, beyinde bir neokorteks, meme bezleri ve gerçek saç gibi özelliklerle karakterize olan Mammalia sınıfına ait bir omurgalıdır. Bu sınıfın kadın üyeleri gençlerini meme bezlerinin ürettiği sütle besler.
Penguenler, kuşlar sınıfındandır. Yumurtanın üstüne kuluçkaya yatarak ürerler. Bütün yumurtlayarak üreyen canlılarda olduğu gibi penguenler de memeli grubundan değildir.(Sadece deniz hayvanı olan ornitorenk yumurtlayan bir memelidir)Dişi penguen yavruyu korumakla görevlidir. Erkek ise yavruyu beslemek için devamlı balık avına çıkar.
Penguenlerin en irileri olan İmparator penguen 45 kg ağırlığa ulaşır. Sıcak bölgelere doğru gidildikçe boyları küçülür. Denizlerdeki kabuklular, balık ve mürekkep balıkları ile beslenirler. Tüyleri kuş tüylerine hiç benzemez. Sırtları siyah veya gri, karın kısımları beyaz ince ve pulsu tüylerle örtülüdür. Türler birbirinden, başlarındaki renkli tüyleriyle ayrılır. Kuyrukları kısa ve ayakları vücutlarının gerisinde olduğundan rahatlıkla dimdik ayakta durabilirler. Denizde, saatte 10 deniz mili hızla yüzebilirler. Hatta gerektiğinde bu hızlarını iki katına çıkarabilirler.