Yılanların şu an bacaklarının olmaması, gelişim süreçleri boyunca hiç bacakları olmadığı anlamına gelmez. Bazı uzmanlar yılanların oyuk açan kertenkelelerin ataları olduklarına inanır. Bilim insanları, ilk yılanların modern türlerin aksine bilek ve parmaklara sahip gelişmiş arka ayakları olduğunu belirtti.
Evrimleşme sürecinde bacakları yok olmuştur. Buna rağmen yılanlar hareket edebilir ve hayatlarını sürdürür. Hareket ederken yardımına en çok başvurdukları şeylerden biri, neredeyse tüm yılanların alt yüzeyini kaplayan karın katmanıdır. Bilim insanları yılanların kökenine ait bilgilere ulaşmak için halen var olan ve nesli tükenmiş 73 yılan ve kertenkele türüne ait gen, fosil ve anatomi analizi gerçekleştirdi.
Yılanlar değişik şekillerde hareket edebilir. Tırmanmak için akordeon yöntemini kullanırlar.Vücutlarının bir kısmını diğer tarafa atarak kroşe yöntemini kullanırlar. “S” şeklinde eğriler yaparak dalgalar hâlinde ve ayrıca katmanlarını kullanarak doğrusal hâlde hareket ederler.
