Dondumıanın kökeni, M.Ö. 4. yüzyılda Roma’ya kadar gider. Roma imparatoru Neron, dağlardan buz getirilmesini ve üstüne meyvelerin konulmasını emretmiştir. 13. yüzyılda Marco Polo, Çinlilerden buz ve süt karışımı yapmasını öğrenmiş ve bunu Avrupa’ya getirmiştir. Zamanla buz, şerbet ve sütlü buz tarifleri geliştirilmiş; İtalyan ve Fransız saraylarında sunulmaya başlanmıştır. Buzun tuzla karıştırılması, böylece malzemelerin sıcaklığının düşürülmesi ve korunması, bugün bildiğimiz anlamda dondurmanın yaratılmasında çok önemli rol oynamıştır.
Dönerbaşlı kürekleriyle tahta kepçeli dondurucunun icadı, dondurma üretimini hızlandırmıştır. Dondurma, ilk defa 1851 yılında Baltimore’da kurulan bir firma tarafından toptan üretilmiş ve piyasaya sürülmüştür. Mekanik soğutucuların kullanılmaya başlanmasıyla dondurma dağıtılabilir hâle gelmiştir.
20. yüzyılda süpermarketlerde pek çok dondurma markası görülmeye başlanmıştır. Dondurma her yaştan insanın severek yediği bir tatlı olmuştur.
