Kilit; Kapı, dolap, sandık, bavul, çekmece gibi şeyleri anahtarla kapamak, istenildiği zaman açmak üzere kullanılan bir araçtır. Kullanılma yer ve amaçlarına uygun olarak çok değişik çeşitleri vardır. Günümüz kilitleri yerine geliştirilmiş olan elektrikli ve manyetik kilit sistemleri, eski kilit sistemlerine oranla kullanımı daha kolay ve daha güvenlidir.
Anahtarla çalışan en eski kilit, Kral II. Sargon’un kalesinde bulunmuştur. Kale, M.Ö. 8. yüzyılın sonlannda Asur başkenti olan Horsabat’ta inşa edilmiştir. Mısır’da da M.Ö. 2000 li yıllardan kalma benzeri kilitler bulunmuştur. Bu geniş tahtadan kilitlerin basit mandallı sürgüleri vardır. Tahta anahtar, pimi kaldırarak sürgüyü serbest bırakmaktadır.
Antik Romalılar, 19. yüzyıla kadar en yaygın kilit olarak kullanılan ilk emniyetli kilitleri geliştirmiştir. Bu kilitlerde yanlış anahtarın kilidi açmasını engelleyen çok sayıda sabit sırt bulunmaktadır. Doğru anahtarın üstünde kilidin içindeki emniyet sırtlarına uygun olarak atılmış çentikler vardır. Doğru anahtar takıldığında anahtar sırtlara geçer ve kilidin içinde bir yayı kımıldatır, Yay bir cıvata veya kösteğe yani asma kilidin içine tutunan kıvrımlı parçaya bağlıdır. Yay hareket edince, cıvata veya köstek kilitli veya açık konuma gelir.
Emniyet kilitlerinin içinde başka bir anahtarın kilidi açmasını önleyen hareket edebilen metal parçalar vardır. Emniyet kilidi dil bulunan kilitlerden daha güvenli olduğu için çoğu kapıda bunlar kullanılır.