Orta Çağ’da Avrupa’daki pek çok kalenin hisar hendeğine, açılır kapanır köprüler inşa edilmiştir. 18. yüzyılın sonlarına kadar pek çok köprü taştan veya ahşaptan yapılmış, bu dönemde dökme demir ve dövme demir yaygın olarak kullanılmaya başlanmıştır.
Menai Boğazı’nın kıyısında yer alan Menai Köprüsü’nün iki etkileyici köprüsü , Anglesey’in anakaraya olan fiziksel bağlantılarını sağlar. Menai Köprüsü, Galler’deki Menai Boğazı’nda bulunan bir asma köprüdür ve Thomas Telford tarafından 1826 yılında yapılmıştır. Asma köprüler, uzun ana aralığı ve güzel görünümüyle köprüler içinde belki de en etkileyici olanlardır. Bu köprülerde yol iki yüksek kule tarafından desteklenen çelik halatlardan sarkar. Asma köprüler uzun mesafeleri birleştirmek için kullanılır.
İskoçyalı bir inşaat mühendisi olan Thomas Telford (1757- 1834), tarihte demir köprüleri ilk yapanlar arasında, en tanınmış olanlardan biridir. Telford’un dayanıklı kemerli köprüleri mühendisliğini yine kendisinin yaptığı kanalların ve yollann bir parçası olarak inşa edilmiştir. 176 metre uzunluğundaki Menai Köprüsü, 1834 yılına kadar en uzun köprü unvanını elinde bulundurmuştur.
