Günümüzden 100-66 milyon yıl önce yaşamış olan bu devasa sürüngenler, büyük ölçülerine rağmen boş kemikleri sayesinde sadece 150-250 kilogram civarında bir kütleye sahiplerdi. Karada iki ayağı ve kanadının ucundaki elleriyle 4 ayaklı olarak hareket eder. Çok üstün bir uçuş tekniğine sahiptir. Kuşların aksine, dengesini sağlayabilmek için kuyruk yerine ibiğini kullanır.
Görülen benzerliklere rağmen yapı olarak Pterosaurlar kuşlardan çok farklıydı ve kuşlarınki gibi, kanat çırpmalarını sağlayacak güçlü kasları hiçbir zaman olmadı. Ayrıca modern kuşlar gibi kanatlarını katlayamazlardı, bu yüzden de yerde yürürken beceriksiz görünürlerdi.
Günümüzdeki kuşların dişleri yoktur, kuyrukları bir kesikle “tavuk gerisi” gibi son bulur. Tüylü dinozor çeşitlerinin tümüne ait fosiller, birçok ülkede özellikle de Çin’de bulunmaktadır. Tüm bu yaratıklar kuşlarla aynı çizgide oluşmuşlardır. Bazıları şüphesiz dinozorlardı ve tüylü ön ayaklarını uçmaktan çok koşmak için kullanıyorlardı.
