İnsanlık Tarihi’nin en eski modern insanlar milyonlarca yıllık evrimin sonucu olarak bu günlere geldi. İnsanoğlunun ayaklarını korumak gibi temel bir işlevi yerine getiren ilk kullanım örneklerinden günümüzde dev bir moda endüstrisinin bir parçası olan ayakkabı, insanlar için temel bir öğe olmaya devam etti. Çıplak ayakları keskin kayalardan, böcek gibi hayvanların sokmalarından ve bitki dikenlerinin batmasından korumak günlük yaşam için hayati öneme sahiptir. Bu nedenle İlk insanlar uzun ve zorlu yolları yürümek zorunda kaldıklarında, ayaklarını korumaları gerektiğini fark ettiler. Yani ilk ayakkabılar muhtemelen bir sandalet, ottan yapılmış düz tabanlar, samandan yapılmış ipler veya tahta parçaları hâlindeydi.
Bu tür ayakkabılar, ayağa bileklerden iplerle bağlıydı. Elbette soğuk bölgelerde, bu sandaletler ayaklan iyi koruyamıyordu. Böylece daha birçok malzeme eklenerek bildiğimiz ayakkabılar ortaya çıktı. Tarih öncesi dönemlere ait pek çok ayakkabı tasarımı, günümüz sandallarına benzerlik göstermektedir ve koruyucu bir tabanın ayağa ip ve benzeri materyallerle bağlandığı gözlenir. Günümüzde bizim ayakkabıya olan gereksinimimiz su götürmez bir gerçek olmasına rağmen o dönemde insanların ayakkabı kullanmaya başlaması ile birlikte seyahat, çalışma ve zor koşullarla baş edebilme yeteneklerinde önemli bir iyileşme gözlenmiştir.
Ayakkabıyı ilk yapan medeniyet, Mısırlılardı. Ayağa iki bantla bağlanan deri veya papirüs parçaları kullandılar. Başparmakları korumak için sandaletin önü kimi zaman kıvrık olurdu. Romalılar bir adım daha ileri gittiler ve “calceus” adı verilen ayakkabıyı geliştirdiler. Bu ayakkabılar, yanları açık, önden bağcıklarla düğümleniyordu.
Ayakkabılar her zaman moda olmuştur. Örneğin İngiltere Kralı I. James zamanında yüksek topuklu ve yumuşak derili ayakkabılar modaydı.Bir hayvanın ayağı ayakkabıya ihtiyaç duymaz. Hayvanların ayakları sert derimsi bir maddeyle korunur.
